机器人
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微型五维指尖力/力矩传感器的研究
杨磊, 高晓辉, 姜力, 刘宏
哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨,150001
RESEARCH ON MINIATURE FIVE DOF FINGERTIP FORCE/TORQUE SENSOR
YANG Lei, GAO Xiao-hui, JIANG Li, LIU Hong
Robot Research Institute, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001
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