机器人
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智能机器人系统中局部环境特征的提取
洪伟1,2, 田彦涛1, 董再励2, 周淼磊1
1. 吉林大学通信与工程学院,130025;
2. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室,110016
EXTRACTING FEATURES FROM LOCAL ENVIRONMENT FOR INTELLIGENT ROBOT SYSTEM
HONG Wei1,2, TIAN Yan-tao1, DONG Zai-li2, ZHOU Miao-lei1
1.College of Communication Eng., Jilin University 130025;
2. Robotics Laboratory, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy Sciences
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