自动化立体仓库中的一种货物识别新方法
尹建芹, 田国会, 宁春林
山东大学控制科学与工程学院,济南,250061
A NEW RECOGNITION METHOD FOR MATERIALS IN AUTOMATED WAREHOUSE
YIN Jian-qin, TIAN Guo-hui, NING Chun-lin
School of Control Sci.&Eng., Shandong Univ., Jinan, Shandong Province 250061
摘要 本文提出了一种基于彩色物体信息熵和边缘直方图的识别方法,并将其应用到自动化立体仓库的货物拣选系统和入、出库系统,以实现货物的自动识别.实验证明,利用该方法可以取得较高的识别准确率,实时性强.
关键词 :
熵 ,
自动化立体仓库 ,
边缘直方图 ,
模式识别
Abstract :A new recognition method based on the chromatic object entropy and its edge histogram is presented, which is used to realize the object recognition in the automated warehouse systems, so as to realize the recognition of the materials automatically. The experimental result proves that higher accuracy and rapidity can be acquired in this method.
Key words :
entropy
automated warehouse
edge histogram
pattern recognition
收稿日期: 2002-10-18
基金资助: 国家自然科学基金资助项目(60104009);山东省自然科学基金(Q99G09)
作者简介 : 尹建芹(1978- ),女,硕士研究生,研究领域:图像处理,模式识别. 田国会(1969- ),男,副教授,博士后,研究领域:离散事件动态系统/混杂动态系统,生产过程优化调度,机器人控制和振动主动控制等. 宁春林(1977- ),男,硕士研究生,研究领域:优化调度.
[3]
Tal Arbel, Frank P Ferrie. Interactive visual dialog[J].Image and Vision Computing, 2002,(20):639-466.
[5]
Tal Arbel, Frank P Ferrie. On the sequential accumulation of evidence[J].International Journal of Computer Vision, 43(3):205-230.
[9]
Jain A K, Vailaya A. Shape-based retrieval:A case study with trademark image databases[J].Pattern Recognition, 1998,31(9):1369-1390.
[1]
蒋平,陈辉堂.基于视觉的机械手轨线跟踪系统[J].机器人, 1994,16(1):45-49.
[8]
边肇祺,张学工等.模式识别 [M].北京:清华大学出版社.2000.7.
[2]
刘延林,王瑜辉等.智能加工中心的视觉系统[J].华中理工大学学报, 1994,22(7):5-9.
[4]
Tal Arbel, Frank P Ferrie. Entropy-based gaze planning[J].Image and Vision Computing, 2001,(19):779-786.
[10]
DH-VRT-CG100图像采集卡使用说明[Z].北京大恒图像视觉有限公司.1998
[6]
张二虎,刘世昌等.一种基于熵的图像分割方法[J].微电子学与计算机, 1998.4:43-45.
[7]
章毓晋. 图像工程 [M].北京:清华大学出版社.2000.10.
[1]
刘磊, 杨鹏, 刘作军. 基于多源信息和广义回归神经网络的下肢运动模式识别 [J]. 机器人, 2015, 37(3): 310-317.
[2]
赵小川,刘培志,张敏,杨立辉,施建昌. 一种适用于移动机器人的障碍物快速检测算法及其实现 [J]. 机器人, 2011, 33(2): 204-207.
[3]
赵小川, 刘培志, 张敏, 杨立辉, 施建昌. 一种适用于移动机器人的障碍物快速检测算法及其实现 [J]. 机器人, 2011, 33(2): 198-201,214.
[4]
唐旭东, 庞永杰, 张铁栋, 李晔. 基于2维Tsallis熵的水下图像目标检测 [J]. 机器人, 2010, 32(3): 289-297.
[5]
陈一民, 张云华. 基于手势识别的机器人人机交互技术研究 [J]. 机器人, 2009, 31(4): 351-356.
[6]
梁志伟, 马旭东, 戴先中. 分布式感知协作的扩展Monte Carlo定位算法 [J]. 机器人, 2008, 30(3): 210-216.
[7]
唐德威, 宗德祥, 邓宗全, 李明章. 涂胶机器人视觉系统的应用研究 [J]. 机器人, 2006, 28(1): 1-4.
[8]
韩清凯, 杜戊, 尹洪祥, 闻邦椿. 基于图像局部奇异值向量和BP神经网络分类器的道路导航方法 [J]. 机器人, 2004, 26(1): 17-21.
[9]
刘杰, 张玉茹. 机器人灵巧手抓持分类器的设计与实现 [J]. 机器人, 2003, 25(3): 259-263.
[10]
余杨, 黄惟一. 光电混合处理系统在机器人视觉目标识别中的应用研究 [J]. 机器人, 2001, 23(5): 471-475.
[11]
林怡青, 郑时雄. 机器人群体合作的信念分析 [J]. 机器人, 2000, 22(5): 350-353.
[12]
周以齐, 柴乔林. 神经网络自动增益调节伺服电机控制系统 [J]. 机器人, 1993, 15(2): 45-50.
[13]
刘存, 马学峰. 自动化立体仓库搬运机器人精定位视觉系统 [J]. 机器人, 1992, 14(5): 53-56.
[14]
杨力, 张佩芬, 武玉朴, 梁刚, 李伟. 神经网络用于多模式分类 [J]. 机器人, 1991, 13(3): 62-64.
[15]
王尚华, 周远清, 许万雍. 关于三视图理解的研究 [J]. 机器人, 1991, 13(1): 1-7.