自动化立体仓库中的一种货物识别新方法

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摘要本文提出了一种基于彩色物体信息熵和边缘直方图的识别方法，并将其应用到自动化立体仓库的货物拣选系统和入、出库系统，以实现货物的自动识别．实验证明，利用该方法可以取得较高的识别准确率，实时性强．

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	尹建芹
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关键词 ：熵, 自动化立体仓库, 边缘直方图, 模式识别

Abstract：A new recognition method based on the chromatic object entropy and its edge histogram is presented, which is used to realize the object recognition in the automated warehouse systems, so as to realize the recognition of the materials automatically. The experimental result proves that higher accuracy and rapidity can be acquired in this method.

Key words： entropy automated warehouse edge histogram pattern recognition

收稿日期: 2002-10-18

TP24

基金资助:国家自然科学基金资助项目（60104009）；山东省自然科学基金（Q99G09）

作者简介: 尹建芹（1978- ），女，硕士研究生，研究领域：图像处理，模式识别．
田国会（1969- ），男，副教授，博士后，研究领域：离散事件动态系统/混杂动态系统，生产过程优化调度，机器人控制和振动主动控制等．
宁春林（1977- ），男，硕士研究生，研究领域：优化调度．

引用本文:

尹建芹, 田国会, 宁春林. 自动化立体仓库中的一种货物识别新方法[J]. 机器人, 2003, 25(3): 201-204.
YIN Jian-qin, TIAN Guo-hui, NING Chun-lin . A NEW RECOGNITION METHOD FOR MATERIALS IN AUTOMATED WAREHOUSE. ROBOT, 2003, 25(3): 201-204.

链接本文:

http://robot.sia.cn/CN/ 或 http://robot.sia.cn/CN/Y2003/V25/I3/201

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