机器人
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基于压电陶瓷驱动的腹腔手术微型机器人关节驱动部件研究
马记, 吴月华, 许旻, 杜华生, 杨杰
中国科学技术大学精密机械与精密仪器系,合肥,230027
STUDY ON THE JOINT DRIVER OF MICRO ROBOT BASED ON PIEZOELECTRIC ELEMENT FOR CELIAC OPERATION
MA Ji, WU Yue-hua, XU Min, DU Hua-sheng, YANG Jie
Department of Precision Machinery & Precision Instrument, University of Science and Technology of China, Hefei 230027, China
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