机器人
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全柔性机器人机构的结构构型研究
于靖军, 宗光华, 毕树生
北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083
FULLY COMPLIANT ROBOTIC MECHANISMS AND THEIR CONFIGURATIONS
YU Jing-jun, ZONG Guang-hua, BI Shu-sheng
Robotics Research Institute, Beijing Univ. of Aeronautics and Astrnautics, Beijing 100083, China
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