机器人
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一种新的多智能体强化学习算法及其在多机器人协作任务中的应用
顾国昌1, 仲宇1, 张汝波1,2
1. 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院,哈尔滨,150001;
2. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室,沈阳,110016
A NEW MULTI-AGENT REINFORCEMENT LEARNING ALGORITHM AND ITS APPLICATION TO MULTI-ROBOT COOPERATION TASKS
GU Guo-chang1, ZHONG Yu1, ZHANG Ru-bo1,2
1.School of Computer Science and Technology,Harbin Engineering University, Harbin. 150001;
2. Robotics Laborat ory, Shenyang Institute of Automati on,Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China
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