机器人
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移动机器人即时定位与地图创建问题研究
迟健男, 徐心和
东北大学人工智能与机器人研究所,辽宁 沈阳 110004
RESEARCH ON SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING OF MOBILE ROBOT
CHI Jian-nan, XU Xin-he
Institute of Artificial Intelligence and Robotics, Northeastern University, Shengyang 110004, China
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