机器人
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管道机器人在弯道处通过性的研究
许冯平, 邓宗全
哈尔滨工业大学机电学院,黑龙江,哈尔滨 150001
Research on Traveling-capability of Pipeline Robot in Elbow
XU Fengping, DENG Zongquan
School of Mechtronic Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China
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