机器人
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工业机器人视觉定位系统高精度标定研究
毛剑飞1,2, 诸静1
1. 浙江大学电气自动化研究所,浙江,杭州 310027;
2. 浙江大学工业控制技术国家重点实验室,浙江,杭州 310027
Study on High Accurate Calibration of Industrial Robot Vision Positioning System
MAO Jianfei1,2, ZHU Jing1
1. Institute of Electrical Automation, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China;
2. National Laboratory of Industrial Control Technology, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China
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