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压电柔性机械臂的主动振动控制研究
邱志成1,2, 谢存禧1, 张洪华2, 吴宏鑫2
1. 华南理工大学机械工程学院,广东 广州 510640;
2. 中国空间技术研究院北京控制工程研究所,北京 100080
ACTIVE VIBRATION CONTROL FOR FLEXIBLE PIEZOELECTRIC MANIPULATOR
QIU Zhi-cheng1,2, XIE Cun-xi1, ZHANG Hong-hua2, WU Hong-xin2
1. Department of Mechanical Engineering, South China University of Technology, Guangzhou 510640, China;
2. Beijing Institute of Control Engineering, Chinese Academy of Space Technology, Beijing 100080, China
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