机器人
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仿人机器人踝侧摆的自调节模糊非线性控制研究
赵建东, 徐凯, 付成龙, 杨向东, 陈恳
清华大学精仪系制造所,北京 100084
The Self-regulating Fuzzy Nonlinear Control of Roll DOF of Ankle Joint of Humanoid Robot
ZHAO Jiandong, XU Kai, FU Chenglong, YANG Xiangdong, CHEN Ken
Institute of Manufacturing Engineering, Department of Precision Instruments and Mechanology, Tsinghua University, Beijing 100084, China)
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