机器人
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基于显微图像散焦特征的微操作机器人深度信息提取
吕遐东, 黄心汉, 王敏, 彭刚
华中科技大学控制科学与工程系,武汉,430074
MICROMANIPULATION ROBOT DEPTH EXTRACTION BASED ON MICRO IMAGE DEFOCUS FEATURE
LÜ Xia-dong, HUANG Xin-han, WANG Min, PENG Gang
Department of Control Science and Engineering, Huazhong University. of Science and Technology, Wuhan 430074, China
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