机器人
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六自由度并联机器人的支链选取
陈峰1, 费燕琼2, 赵锡芳2
1. 上海海事大学物流工程学院,上海,200135;
2. 上海交通大学机器人研究所,上海,200030
Limb Selection of a 6 DOF Parallel Manipulator
CHEN Feng1, FEI Yan-qiong2, ZHAO Xi-fang2
1. Logistics Engineering Institute, Shanghai Maritime University, Shanghai 200135, China;
2. Research Institute of Robotics, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030, China
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