机器人
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基于规则库的巡线机器人自主越障动作规划
李恩, 梁自泽, 谭民
中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室,北京,100080
Rule Base Based Motion Planning Method for Inspection Robot to Cross Obstacles Autonomously
LI En, LIANG Zi-ze, TAN Min
Laboratory of Complex Systems and Intelligence Science, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100080, China
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