机器人
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水下滑翔机器人运动调节机构设计与运动性能分析
俞建成1,2, 张奇峰1,2, 吴利红1,2, 张艾群1
1. 中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁,沈阳,110016;
2. 中国科学院研究生院,北京,100049
Movement Mechanism Design and Motion Performance Analysis of an Underwater Glider
YU Jian-cheng1,2, ZHANG Qi-feng1,2, WU Li-hong1,2, ZHANG Ai-qun1
1. Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. Graduate School of the Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
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