机器人
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多移动机器人协作任务的分布式控制系统
宋梅萍, 顾国昌, 张汝波
哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院,黑龙江 哈尔滨 150001
DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM FOR THE COOPERATIVE TASK OF MULTI-MOBILE ROBOTS
SONG Mei-ping, GU Guo-chang, ZHANG Ru-bo
College of Computer Science and Technology, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China
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