机器人
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移动机械手控制研究进展
宋佐时, 易建强, 赵冬斌
中国科学院自动化研究所 复杂系统与智能科学实验室 北京 100080
SURVEY OF THE CONTROL FOR MOBILE MANIPULATORS
SONG Zuo-shi, YI Jian-qiang, ZHAO Dong-bin
Laboratory of Complex Systems and Intelligence Science, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100080, China
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