机器人
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基于耦合驱动蛇形机器人机构设计与抬起的方法
叶长龙1,3,4, 马书根1,2, 李斌1, 王越超1
1. 沈阳自动化研究所,辽宁 沈阳 110015;
2. 日本茨城大学系统工程系;
3. 沈阳工业大学,辽宁 沈阳 110023;
4. 中国科学院研究生院 100039
COUPLED-DRIVE BASED JOINT DESIGN OF A SNAKE ROBOT AND ITS BODY-LIFTING METHOD
YE Chang-long1,3,4, MA Shu-gen1,2, LI Bin1, WANG Yue-chao1
1. Shenyang Institute of Automation, Shenyang 110016, China;
2. Department of Systems Engineering, Ibaraki University;
3. Shenyang University of Technology, 110023;
4. Graduate School of the Chinese Academy of Sciences 100039, China
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