机器人
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基于差动机构的五连杆式人机合作机器人的动力学分析
张立勋1, 路敦民1, 王岚1, 沈锦华1, R. Bernhardt2
1. 哈尔滨工程大学机电学院,黑龙江,哈尔滨 150001;
2. Fraunhofer Institute IPK,柏林 10587,德国
Dynamics Analysis of Five-bar Cobot Based on Differential Mechanism
ZHANG Lixun1, LU Dunmin1, WANG Lan1, SHEN Jinhua1, R. Bernhardt2
1.College of Mechanical and Electrical Engineering, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China;
2. Fraunhofer Institute IPK, Berlin 10587, Germany
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