机器人
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一种全方位移动机械手的体系结构设计与分析
李佳宁, 易建强, 赵冬斌, 邓旭玥, 西广成
中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室,北京,100080
Architecture Design and Analysis of an Omni-directional Mobile Manipulator
LI Jia-ning, YI Jian-qiang, ZHAO Dong-bin, DENG Xu-yue, XI Guang-cheng
Laboratory of Complex Systems and Intelligence Sciences, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing, 100080, China
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