机器人
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可重构星球探测机器人控制系统的设计与实现
王明辉1,3, 马书根1,2, 李斌1, 王越超1, 贺鑫元1,3
1. 中国科学院沈阳自动化所机器人学重点实验室,辽宁,沈阳 110016;
2. 日本茨城大学系统工程系,茨城 316-8511,日本;
3. 中国科学院研究生院,北京 100039
Design and Implementation of a Reconfigurable Planetary Robot Control System
WANG Minghui1,3, MA Shugen1,2, LI Bin1, WANG Yuechao1, HE Xinyuan1,3
1. Robotics Laboratory, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. Department of Systems Engineering, Ibaraki University, Ibaraki 316-8511, Japan;
3. Graduate School of the Chinese Academy of Sciences, Beijing 100039, China
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