机器人
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水下机器人主动对接装置的协调控制研究
侯恕萍, 严浙平, 孟庆鑫, 边信黔
哈尔滨工程大学动力与核能工程学院,黑龙江,哈尔滨 150001
Research on the Coordinated Control of Active Mating Device for Underwater Vehicle
HOU Shuping, YAN Zheping, MENG Qingxin, BIAN Xinqian
Power and Nuclear Energy Engineering College, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China
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