机器人
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一种适合嵌入式系统实现的机械臂位置逆解算法与实验研究
宁柯军, 杨汝清, 张伟军, 翁新华
上海交通大学机器人研究所,上海 200030
Development and Experiment of an Inverse Displacement Solution for Manipulator’s Embedded Controller
NING Kejun, YANG Ruqing, ZHANG Weijun, WENG Xinhua
Research Institute of Robotics, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030, China
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