机器人
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海底管道检测机器人自主缺陷定位的模糊控制研究
雷小军, 付庄, 曹其新, 赵言正
上海交通大学机器人研究所,上海 200030
Fuzzy Control of Autonomous Defect Location for Submarine In-pipeline Inspection Robots
LEI Xiaojun, FU Zhuang, CAO Qixin, ZHAO Yanzheng
Research Institute of Robotics, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030, China
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