机器人
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一种5自由度视觉伺服机器人的跟踪控制研究
汪建华1,2, 赵晓光1, 谭民1
1. 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室,北京 100080;
2. 中国科学院研究生院,北京 100039
Research on Tracking Control of a 5-DOF Visual Servo Robot
WANG Jianhua1,2, ZHAO Xiaoguang1, TAN Min 1
1. Laboratory of Complex Systems and Intelligence Science, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100080, China;
2. Graduate School of the Chinese Academy of Sciences, Beijing 100039, China
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