机器人
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机器人液压挖掘机运动系统的建模与控制
张海涛, 何清华, 张新海, 黄志雄
中南大学机电学院,湖南长沙 410083
Modeling and Control of the Motion System of a Hydraulic Robotic Excavator
ZHANG Hai-tao, HE Qing-hua, ZHANG Xin-hai, HUANG Zhi-xiong
College of Mechanical and Electrical Engineering, Central South University, Changsha 410083, China
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