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节点坐标不确定的六自由度Stewart平台位置控制
保宏, 段宝岩, 陈光达
西安电子科技大学电子机械学院,陕西 西安 710071
Position Control of 6-DOF Stewart Platform under the Condition of Uncertain Node Coordinates
BAO Hong, DUAN Bao-yan, CHEN Guang-da
School of Mechanical and Electronic Engineering, Xidian University, Xi'an 710071, China
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