机器人
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一种具有三维运动能力的蛇形机器人的研究
李斌1, 马书根1,2, 王越超1, 陈丽1, 汪洋1
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室,辽宁 沈阳 110016;
2. 日本国立茨城大学工学部
Development of a Snake-like Robot with 3D Mobility
LI Bin1, MA Shu-gen1,2, WANG Yue-chao1, CHEN Li1, WANG Yang 1
1. Robotics Laboratory, Shenyang Institute of Automation, CAS, Shenyang 110016, China;
2. Faculty of Engineering, Ibaraki University, Hitachi, 316 8511, Japan
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