机器人
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移动焊接机器人的坡口自寻迹算法及实现
张轲1, 吕学勤1, 金鑫1, 吴毅雄1,2
1. 上海交通大学焊接工程研究所,上海 200030;
2. 上海交通大学金属基国家重点实验室,上海 200030
Algorithm and Implementation of Auto-searching Weld Line for Welding Mobile Robot
ZHANG Ke1, Lü Xue-qin1, JIN Xing1, WU Yi-xiong 1,2
1. Welding Engineering Institute, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030, China;
2. The State Key Laboratory of Metal Matrix Composties, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030, China
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