机器人
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欠驱动自适应机器人手的研制
史士财, 高晓辉, 姜力, 刘宏
哈尔滨工业大学机器人研究所,黑龙江 哈尔滨 150001
Development of the Underactuated Self-adaptive Robotic Hand
SHI Shi-cai, GAO Xiao-hui, JIANG Li, LIU Hong
Robot Research Institute, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China
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