机器人
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基于电路地图的移动机器人路径规划
刘作军1,2, 黄亚楼1, 王郸维3, 王义刚3
1. 南开大学软件学院,天津 300071;
2. 河北工业大学自动化系,天津 300130;
3. 南洋理工大学电气电子工程学院,新加坡 639815,新加坡
Path Planning of Mobile Robot Based on Circuit Map
LIU Zuo-jun1,2, HUANG Ya-lou1, WANG Dan-wei3, WANG Yi-gang 3
1. School of Software, Nankai University, Tianjin 300071, China;
2. Department of Automation, Hebei University of Technology, Tianjin 300130, China;
3. School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University, Singapore 639815, Singapore 639815, Singapore
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