机器人  2019, Vol. 41 Issue (4): 452-463    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180406
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
基于深度卷积神经网络的语义地图构建
胡美玉1, 张云洲1,2, 秦操1, 刘桐伯3
1. 东北大学信息科学与工程学院, 辽宁 沈阳 110819;
2. 东北大学机器人科学与工程学院, 辽宁 沈阳 110819;
3. 北京科技大学计算机与通信工程学院, 北京 100083
Semantic Map Construction Based on Deep Convolutional Neural Network
HU Meiyu1, ZHANG Yunzhou1,2, QIN Cao1, LIU Tongbo3
1. College of Information Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang 110819, China;
2. Faculty of Robot Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang 110819, China;
3. College of Computer and Communication Engineering, University of Science and Technology Beijing, Beijing 100083, China
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市浑南区创新路135号(110169)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发