机器人  2019, Vol. 41 Issue (3): 404-413    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180307
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人机共享环境下基于Wi-Fi指纹的室内定位方法
赵林生1,2, 王鸿鹏1,2, 刘景泰1,2
1. 南开大学机器人与信息自动化研究所, 天津 300353;
2. 南开大学天津市智能机器人技术重点实验室, 天津 300353
An Indoor Localization Method Based on Wi-Fi Fingerprint in the Human-Robot Shared Environment
ZHAO Linsheng1,2, WANG Hongpeng1,2, LIU Jingtai1,2
1. Institute of Robotics and Automatic Information System, Nankai University, Tianjin 300350, China;
2. Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics, Nankai University, Tianjin 300353, China
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