机器人  2019, Vol. 41 Issue (2): 147-155    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180314
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基于循环卷积神经网络的单目视觉里程计
陈宗海, 洪洋, 王纪凯, 葛振华
中国科学技术大学自动化系, 安徽 合肥 230027
Monocular Visual Odometry Based on Recurrent Convolutional Neural Networks
CHEN Zonghai, HONG Yang, WANG Jikai, GE Zhenhua
Department of Automation, University of Science and Technology of China, Hefei 230027, China
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