机器人  2018, Vol. 40 Issue (5): 577-577    
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软体机器人研究展望:结构、驱动与控制
文力1, 王贺升2
1. 北京航空航天大学机械工程与自动化学院, 北京 100191;
2. 上海交通大学自动化学院, 上海 200240
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