机器人  2018, Vol. 40 Issue (3): 385-392    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170461
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基于hp自适应伪谱法的空间机器人路径规划
曾祥鑫, 崔乃刚, 郭继峰
哈尔滨工业大学航天学院, 黑龙江 哈尔滨 150001
Path Planning of Space Robot Based on hp-Adaptive Pseudospectral Method
ZENG Xiangxin, CUI Naigang, GUO Jifeng
School of Astronautics, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China
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