机器人  2018, Vol. 40 Issue (2): 206-215    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170298
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海洋中尺度涡旋观测任务中的水下滑翔机协同控制策略
赵文涛1,2, 俞建成1, 张艾群1
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室, 辽宁 沈阳 110016;
2. 中国科学院大学, 北京 100049
The Cooperative Control Strategy for Underwater Gliders in Ocean Mesoscale Eddies Observation Task
ZHAO Wentao1,2, YU Jiancheng1, ZHANG Aiqun1
1. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
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