机器人  2018, Vol. 40 Issue (2): 146-157    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170294
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基于CPG的沙漠蜘蛛机器人多模式运动控制方法
史瑞东, 张秀丽, 姚燕安
北京交通大学机械与电子控制工程学院, 北京 100044
A CPG-Based Control Method for the Multi-Mode Locomotion of a Desert Spider Robot
SHI Ruidong, ZHANG Xiuli, YAO Yan'an
School of Mechanical, Electronic and Control Engineering, Beijing Jiaotong University, Beijing 100044, China
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