机器人  2017, Vol. 39 Issue (5): 638-651    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0638
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基于多激光雷达与组合特征的非结构化环境负障碍物检测
刘家银, 唐振民, 王安东, 石朝侠
南京理工大学智能机器人研究所, 江苏 南京 210094
Negative Obstacle Detection in Unstructured Environment Based on Multiple LiDARs and Compositional Features
LIU Jiayin, TANG Zhenmin, WANG Andong, SHI Chaoxia
Institute of Intelligent Robotics, Nanjing University of Science and Engineering, Nanjing 210094, China
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