机器人  2016, Vol. 38 Issue (5): 593-602    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0593
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一种2自由度胸鳍推进仿生箱鲀机器鱼转弯特性研究
李宗刚, 马伟俊, 葛立明, 杜亚江
兰州交通大学机电工程学院,甘肃 兰州 730070
Research on Turning Characteristics of a Biomimetic Robotic Boxfish Driven by Pectoral Fin with Two Degrees of Freedom
LI Zonggang, MA Weijun, GE Liming, DU Yajiang
School of Mechatronic Engineering, Lanzhou Jiaotong University, Lanzhou 730070, China
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