机器人  2016, Vol. 38 Issue (5): 531-539    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0531
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基于力/位混合算法的7自由度机械臂精细操控方法
常健1, 王亚珍2, 李斌1
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁 沈阳 110016;
2. 浙江省特种设备检测研究院,浙江 杭州 310003
Accurate Operation Control Method Based on Hybrid Force/Position Algorithm for 7-DOF Manipulator
CHANG Jian1, WANG Yazhen2, LI Bin1
1. The State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. Zhejiang Provincial Special Equipment Inspection and Research Institute, Hangzhou 310015, China
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