机器人  2016, Vol. 38 Issue (2): 248-256    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0248
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基于鲁棒建模的气动人工肌肉驱动仿生关节的轨迹跟踪控制
王杨, 张强, 肖晓晖
武汉大学动力与机械学院, 湖北 武汉 430072
Trajectory Tracking Control of the Bionic Joint Actuated by Pneumatic Artificial MuscleBased on Robust Modeling
WANG Yang, ZHANG Qiang, XIAO Xiaohui
School of Power and Mechanical Engineering, Wuhan University, Wuhan 430072, China
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