机器人  2015, Vol. 37 Issue (5): 513-521    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0513
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基于幅值信息的改进集成概率数据关联算法
李为1,2, 李一平1,2, 封锡盛1
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室, 辽宁 沈阳 110016;
2. 中国科学院大学, 北京 100049
Improved Integrated Probabilistic Data Association Algorithm Based on Amplitude Information
LI Wei1,2, LI Yiping1,2, FENG Xisheng1
1. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
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