机器人  2015, Vol. 37 Issue (3): 264-270    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0264
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
一种轮足复合式爬壁机器人动力学建模与分析
董伟光1,2, 王洪光1, 姜勇1
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室, 辽宁 沈阳 110016;
2. 中国科学院大学, 北京 100049
Dynamics Modeling and Analysis of a Wall-Climbing Robot with Biped-Wheel Hybrid Locomotion Mechanism
DONG Weiguang1,2, WANG Hongguang1, JIANG Yong1
1. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市浑南区创新路135号(110169)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发