机器人  2014, Vol. 36 Issue (3): 257-262,270    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00257
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机器人多层多道焊接的路径规划
危文灏, 贠超, 宋德政, 王伟
北京航空航天大学机器人研究所, 北京100191
Path Planning for Robotic Multi-path/Multi-layer Welding
WEI Wenhao, YUN Chao, SONG Dezheng, WANG Wei
Robotics Institute, Beihang University, Beijing 100191, China
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