机器人  2014, Vol. 36 Issue (2): 210-217    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00210
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仿人机器人参数化全方位步态规划方法
张继文1, 刘莉1,2, 李昌硕1, 陈恳1,2
1. 清华大学机械工程系, 北京 100084;
2. 清华大学摩擦学国家重点实验室, 北京 100084
Parametric Omni-directional Gait Planning of Humanoid Robots
ZHANG Jiwen1, LIU Li1,2, LI Changshuo1, CHEN Ken1,2
1. Department of Mechanical Engineering, Tsinghua University, Beijing 100084, China;
2. The State Key Laboratory of Tribology, Tsinghua University, Beijing 100084, China
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