机器人  2014, Vol. 36 Issue (2): 179-184    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00179
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
AUV纯方位目标跟踪轨迹优化方法
王艳艳1,2, 刘开周1, 封锡盛1
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室, 辽宁省 沈阳 110016;
2. 中国科学院大学, 北京 100049
Optimal AUV Trajectories for Bearings-Only Tracking
WANG Yanyan1,2, LIU Kaizhou1, FENG Xisheng1
1. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市浑南区创新路135号(110169)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发