机器人  2013, Vol. 35 Issue (6): 744-749    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00744
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漂浮基空间机械臂捕获卫星过程的碰撞冲击效应评估与镇定运动的RBF神经网络控制
董楸煌, 陈力
福州大学机械工程及自动化学院, 福建 福州 350108
Impact Effect Evaluation and RBF Neural Network Control for Stabilizing a Free Floating Space Manipulator during Capturing a Satellite
DONG Qiuhuang, CHEN Li
School of Mechanical Engineering and Automation, Fuzhou University, Fuzhou 350108, China
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