机器人  2013, Vol. 35 Issue (6): 736-743    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00736
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机器人视觉测量系统中的工具中心点快速修复技术
尹仕斌, 任永杰, 邾继贵, 叶声华
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室, 天津 300072
Fast Recovery Technology of Tool Center Point in Robotic Visual Measurement System
YIN Shibin, REN Yongjie, ZHU Jigui, YE Shenghua
State Key Laboratory of Precision Measurement Technology and Instruments, Tianjin University, Tianjin 300072, China
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