机器人  2013, Vol. 35 Issue (4): 394-401    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00394
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机器人灵巧手的触觉分析与建模
萧伟, 孙富春, 刘华平
清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室,北京 100084
Tactile Analysis and Modeling of Dextrous Robotic Hand
XIAO Wei, SUN Fuchun, LIU Huaping
Tsinghua National Laboratory for Information Science and Technology, State Key Laboratory of Intelligent Technology and Systems,Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University, Beijing 100084, China
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